Essex polis bekräftade händelsen som citerar ett samtal från fartygets besättning som hade mottagits klockan 9.15 fredagen den 21 december.
Enligt olika medierapporter var männen beväpnade med strykjärn och krävde att de skulle tas närmare stranden. Besättningen lyckades dock låsa sig in i ett rum av säkerhetsskäl tills specialstyrkorna kom ombord.
"Fartyget var ombord och säkrat kort efter klockan 11 den 21 december", sa polisen och tillade att fartyget fanns i hamnen vid Tilbury hamn. "Fyra män har blivit kvarhållna enligt invandringslagen."
Polisen sa att incidenten inte var relaterad till terrorism eller piratkopiering.
De anklagade männen kommer alla att visas i Magistrates Court den måndag den 24 december. Polisen tillade att ingen ombord på fartyget hade skadats i händelsen.
World Maritime News får ännu inte ett uttalande i frågan från Grimaldi.
(tillverkare av marina kranar, tillverkare av offshore-kranar)
Produktbeskrivning 
OUCO 2.5T22M knok och teleskopisk levererades på 3 månader med full CCS Class och installeras i.
Singapore inom 7 dagar av OUCO service ingenjörs guide.
OUCO Marine / Offshore 2.5T vikbar kran Knuckle Boom Crane Marine Crane Pedestalkran
OUCO Marine / Offshore Fällbara och teleskopiska båtförbundna marina kranar skulle vara den typ av smidiga kranar med vikbara och teleskopiska bommar, som utnyttjar kranernas styrka och flexibilitet vid lastning och lossning av gods. OUCO Marine Group kan utforma de vikbara kranarna baserat på API-2C regler och regler.
Produktfunktioner
Går fint.
Hastighetshastigheter kan ändras.
360 grader kontinuerligt roterande.
Både elektrohydraulisk och manuell för styrning.
Använd bekvämt.
Säkerhet och tillförlitlighet.
(tillverkare av marina kranar, tillverkare av offshore-kranar)
